É simples, porque isso pode danificar sua embreagem!
Parece história de mecânico, né? Mas não é, e vou te explicar o motivo.
Descansar o pé no pedal abrevia a vida útil das peças da embreagem. Pois pressionando a embreagem, o platô do disco é afastado e com isso ele acaba se desgastando.
Viu só? O que parece mito pode na verdade causar uma tremenda dor de cabeça, te impedindo de engatar as marchas ou arrancar o carro.