Se o objetivo for aquecer o motor para realizar a queima de combustível de forma mais eficiente, não há nada de errado. Mas não é mais necessário esquentar o motor antes de partir, pois a injeção eletrônica administra a queima de forma eficiente.
Mas se você curte a ideia, a #DicaAfonsos é: aguarde 2 minutos, até que o ponteiro da temperatura comece a se movimentar, antes de colocar seu carro em movimento, e evite grandes acelerações até que a temperatura atinja 90°C.